妙手醫生
北京大學口腔醫院牽頭聯合機器人研發團隊，研制出具有自主知識產權的口腔頜面微創精確診療手術機器人。該機器人系統包含多臂頜面手術機器人、框架式微創穿刺機器人、單臂七自由度放射粒子植入機器人三款原型機及機器人手術規劃和導航控制軟件系統。項目成果突破了人工智能的醫學影像處理和自動化的手術規劃、術中在線規劃和實時三維導航、機器人精準定位、基于神經血管密集空間的運動約束及避障策略、主動主從雙模式微創手術輔助機器人的精準安全控制、多層自主安全監控等核心技術問題，研制出具有自主知識產權、達到國際先進水平的口腔頜面微創診療手術輔助機器人系統。經過試驗驗證，主動型原型機機器人操作定位精度小于0.5mm。該項目成果在國內首次建立用于多種口腔頜面手術的機器人系統，具有原創性，是手術機器人進入口腔領域臨床實踐的道路上的重要里程碑。手術機器人的研制和應用將成為口腔頜面外科開啟人工智能和自動化時代的重大突破。
推薦單位：中國醫師協會口腔醫師分會
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